几种图形引擎坐标系

最近在几种图形api与渲染引擎环境中来回切换，比较下矩阵运算api opengl　　右手坐标系 列向量 左乘 列主序存储矩阵 osg  　　　右手坐标系 行向量 右乘 行主序存储矩阵 d3d      　　左手坐标系 行向量 右乘 行主序存储矩阵 ogre    　　右手坐标系 列向量 左乘 行主序存储矩阵3d   osg 底层使用的是opengl ,行向量，因为使用矩阵是行主序存储，内存 相同变

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