从零实现3D图像引擎：(6)向量函数库

1. 数学分析 1) 基本定义： 向量由多个分量组成，2D/3D向量表示一条有向线段。下面的ux,uy就是两个分量。 向量u = <ux, uy>，如果从点P1(x1, y1)指向点P2(x2, y2)，则： U= p2 - p1 = (x2-x1, y2-y1) = <Ux, Uy> 向量被定义后，总是相对于原点的，所以可以用一个点来表示从原点指向该点的向量。 2) 向量的范数(norm) 范数

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