论文阅读:《Structured Feature Learning for Pose Estimation》CVPR 2016

概述 本文仍然是使用CNN,其创新点在于如何对关节之间的依赖进行建模,解决方法是在卷积层使用几何变换核。此外还提出了双向的树结构模型,这样每个关节的特征通道都可以接受其他关节点信息。 网络架构/算法流程 输入是一张RGB静态图片。经过CNN(论文中采用的CNN是VGG Net),得到和关节个数数量相同的heatmap,然后这些heamap通过信息传递进行refined。信息传递的方式是使用双向树结
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