卡尔曼滤波器在温度测量抗干扰中的实际应用效果

double CSerialCtrlDemoDlg::KalmanFilter(KalmanInfo* kalmanInfo, double lastMeasurement) { //预测下一时刻的值 //x的先验估计由上一个时间点的后验估计值和输入信息给出，此处须要根据基站高度作一个修改 double predictValue = kalmanInfo->A* kalmanInfo->fi

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