[机械臂运动学系列]机械臂及其笛卡尔坐标正逆解算（二）

[二]单片机控制舵机 我们知道，舵机和步进电机、直流电机等都是感性负载，单片机的驱动电流较小，我们驱动直流电机、步进电机的时候都使用了驱动模块，也就是功率放大器件。那驱动舵机的时候是否需要呢?因为舵机内部集成了驱动电路，可以对我们输入的PWM信号直接采样，所以，控制舵机的时候，用一个单片机的PWM输出引脚即可，这大大精简了电路的设计。 供电电压与电流 舵机的速度控制 舵机的驱动是比较容易的，当我们

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