低通滤波器对实际控制系统的作用

实际控制系统主要的特点有： ①输入参考信号一般是阶跃信号、斜坡上升信号、时变信号，这些信号傅里叶分解后主要成分为直流和低频分量（几百赫兹以内）； ②实际控制系统往往会存在干扰，包括信号采样的干扰、电压或电流的波动等，而这些干扰主要表现形式是中高频噪声（一般在500Hz以上）。 ③控制对象的非线性，实际控制的仪器设备其物理量关系并非完全的线性关系，总是会存在一些时变、饱和、摩擦等非线性因素。 1.不

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