控制器开发---低通滤波器设计

低通滤波器是控制器开发常用的滤波算法，整车常用的信号一般都为低频，而一些噪声信号频率都较高，所以当控制器硬件采集到模拟信号或数字信号可以先进行低通滤波处理，这样可以有效的防止无效频段数据对控制器的干扰。 下面将结合matlab的滤波器设计工具fdatool，先对滤波器进行仿真，将滤波仿真效果好的参数生成传递函数，然后编译成C代码写入控制器软件。 在matlab命令行输入fdatool，弹出fdat

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