Matlab--采用低通滤波器的PID控制

  被控对象的传递函数：            低通滤波器为：          采样时间为1ms,噪声信号加在对象的输出端。 输出模型的变换参考下面： %%参考给出网站 然后得到 y ( k ) + a 1 y ( k − 1 ) + ⋅ ⋅ ⋅ + a n y ( n − k ) = b 0 u ( k ) + b 1 u ( k − 1 ) + ⋅ ⋅ ⋅ + a n u ( n − k )

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