CAN总线基础知识（一）

1．CAN总线是什么？     CAN（Controller Area Network）是ISO国际标准化的串行通讯协议。普遍应用于汽车、船舶等。具备已经被你们承认的高性能和可靠性。网络     CAN控制器经过组成总线的2根线（CAN-H和CAN-L）的电位差来肯定总线的电平，在任一时刻，总线上有2种电平：显性电平和隐性电平。性能     “显性”具备“优先”的意味，只要有一个单元输出显性电平，

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