matlab robotics工具箱（3）逆运动学

 之前一直想把vrep和matlab的robotics工具箱做个配合，因为工具箱的一些功能比vrep方便一些。最近有些空闲时间来试一试。 %三、机器人的逆运动学 %3.1 使用解析解 %加载KR5模型 mdl_KR5 %显示机器人的参数 KR5 %可视化机械臂 KR5.plot(KR5.theta) %让机器人的每个关节运动一定的角度到达某个位姿 qn=[0 0 pi/4 0 pi/6 pi/3]

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