MATLAB中Robotics Toolbox（机器人工具箱）的安装
下载 在官网下载最新的安装包，我这里下载的是10.3.1版本的。我的MATLAB版本是R2016b 安装 1、解压 将解压出来的文件夹rvctools放在MATLAB安装目录下的toolbox文件夹下。不放在这里，放在其他地方也是可以的，只不过这里是matlab放工具箱的地方，所以建议放这里 2、打开MATLAB，主页-设置路径 一定要选添加并包含子文件夹 然后选中放入toolbox中的rvcto
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