Robotics Toolbox安装指导（MATLAB R2017b）

（1）      访问网站http://petercorke.com/wordpress/toolboxes/robotics-toolbox，往下拉，看到下图： （2）      点击红框链接，解压出来得到rvctools文件夹，将该文件夹复制到MATLAB安装目录下的toolbox文件夹，结果如下图所示： （3）      打开Matlab软件，找到设置路径（Setpath） （4）     

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