Matlab Robotics 逆运动学求解函数（ikine）分析

注：全文为本人看法，若有错误请指点！web 一. 源代码的解释 如下代码直接对robotics工具箱中的ikine函数进行解释redis %SerialLink.ikine Inverse kinematics by optimization without joint limits % % Q = R.ikine(T) are the joint coordinates (1xN) corres

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