目标识别与跟踪识别篇---SURF算法

SURF算法 一.概述 实现流程： 1. 构建Hessian（黑塞矩阵），生成所有的兴趣点，用于特征的提取； 2. 构建尺度空间 3. 特征点定位 4. 特征点主方向分配 5. 生成特征点描述子 6. 特征点匹配 二.具体说明 1.构建Hessian（黑塞矩阵），生成所有的兴趣点，用于特征的提取，每一个像素点都可以求出一个Hessian矩阵。 Hessian矩阵的判别式为： 当Hessian矩阵的

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