图像跟踪与识别-TLD学习笔记，TLD跟踪算法详解

半自主单目标跟踪 人工跟踪：每一帧都需要人互动输入 主动跟踪：需要目标的先验信息初始化 半主动跟踪：第一帧需要人互动输入去初始化跟踪程序 1 Tracking： 在这个方法中，没有目标的先验信息，需要外部的初始化。在本文的方法中，初始化是通过在第一帧进行人为的干预。 首先，在第t帧的边界框中构造一个等距的点集，在左边的图像中显示。接下来，使用Lucas和Kanade的方法对每一个点的光流进行估计。

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