TLD 详细解析之 跟踪器
目标跟踪的一般思想是跟踪目标中关键点。TLD也是跟踪点（但不是跟踪SIFT之类的关键点）。点跟踪采用的是光流法，具体来说是Pyramidal Lucas-Kanade tracker,这个以后机会再介绍，推荐阅读《Learning OpenCV》第10章的Lucas-Kanade Method部分，这里只介绍OpenCV的实现函数，跳过原理和实现细节。 首先看跟踪点的函数，calcOpti
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