基于 2D 激光雷达和实时回环优化的 SLAM 算法

基于 2D 激光雷达和实时回环优化的 SLAM 算法 原文： https://www.ixueshu.com/document/771d692c7d3c0c40318947a18e7f9386.html 此论文在 SLAM 的背景下，使用了一些机器学习的方法（最小二乘、损失函数等），很有学习的价值。(精译版；翻译不易，转载请注明出处；翻译过程加入了个人理解，如有差错，敬请指正) 摘要: 在构建竣工

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