基于激光雷达的室内探测系统

项目完成内容： 1、采用激光雷达进行二维地图的建立和定位； 2、根据基于激光雷达的室内SLAM技术的框架建立系统的概率模型、观测模型以及地图模型； 3、从激光雷达数据中提取线段特征，并用于构建增量式地图以实时更新地图与定位。 关键技术： ①数据采集模块 本项目数据采集模块采用了激光三角测距技术，配合高速的视觉采集处理机构，可进行每秒高达 8000 次以上的测距动作，每次测距过程中，激光雷达将发射经

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