ros抽取图像帧

个人认为最简便的办法. 用ros工具从bag文件中提取图片 1)首先需要安装一些图片处理依赖的包: mjpeg, ffmpeg $ sudo apt-get install mjepgtools $ sudo apt-get install ffmpeg 2)新建文件夹用于储存提取后的图片，并执行： rosrun image_view extract_images _sec_per_frame:=

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