封装V4L2接口获取usb camera帧图像

时间 2021-01-13

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这里我们使用c++的方式将需要调用到的相关v4l2指令封装成一个UsbCamera类，usb camera等uvc免驱设备可以很简单的通过该类实现yuv帧数据流的获取处理。首先定义一个统一的数据结构 struct VideoInfo { struct v4l2_capability cap; // 视频设备的基本功能等信息 struct v4l2_format format;