ROS kinect:OpenNI读取深度图像与彩色图像

参考:小斤的博客 1.创建你的包 　　catkin_create_pkg depth_rgb_image  2. 　　将以下代码粘贴到src/depth_rgb_image.cpp 　　 #include <stdlib.h> #include <iostream> #include <string> //【1】 #include <XnCppWrapper.h> #include "opencv

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