无人机起降论文（1）：基于多传感器融合的舰载无人机自动着舰技术的研究

目录 前言 一、无人机自动起降系统总体方案设计 1、总体结构设计 2、信息传输系统设计 二、基于模板匹配的无人机目标识别定位方法 三、多传感器融合算法 四、无人机自动起降系统软硬件设计与实现 五、实验与验证 前言 论文的主要工作如下： （1）以基于模板匹配及图像尺寸测量的图像识别定位技术为例，从原理上分析了单目视觉在引导舰载无人机自动着舰过程中的缺陷与不足，提出了利用UWB定位数据修正该过程的解决

>>阅读原文<<