深入理解图优化与g2o : 图优化理论与g2o的使用

转自:http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/3776107.html 图优化理论与g2o的使用 1    前言以及回顾     各位朋友,自从上一篇《视觉SLAM漫谈》写成以来已经有一段时间了。我收到几位热心读者的邮件。有的希望我介绍一下当前视觉SLAM程序的实用程度,更多的人希望了解一下前文提到的g2o优化库。因此我另写一篇小文章来专门介绍这个新玩意。     
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