ROS课程讲义--2 Catkin工作空间和Package
2.2 Catkin工作空间 Catkin工作空间是创建、修改、编译catkin软件包的目录。catkin的工作空间，直观的形容就是一个仓库，里面装载着ROS的各种项目工程，便于系统组织管理调用。在可视化图形界面里是一个文件夹。我们自己写的ROS代码通常就放在工作空间中，本节就来介绍catkin工作空间的结构。 2.2.1 初始化catkin工作空间 介绍完catkin编译系统，我们来建立一个ca
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