卡尔曼滤波在单片机上的使用
原帖地址：spa http://blog.163.com/tianjunqiang666@126/blog/static/87259119201131314343274/blog #ifndef _KALMAN_H_ #define _KALMAN_H_it extern KalmanGain;// 卡尔曼增益 extern EstimateCovariance;//估计协
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