ROS通过图形化界面控制和查看小乌龟参数

ROS图形化界面能够让我们快速开发ROS，也有利于我们观测数据。 下面介绍一下利用图形化界面控制小乌龟按照指令行进和查看小乌龟的行进参数。 首先我们需要做一些准备工作： 在Terminal中运行以下命令：  $ roscore 新开一个terminal，运行以下命令，打开小乌龟窗口：  $ rosrun turtlesim turtlesim_node 新开一个terminal，运行以下命令，打开

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