Feature Detector & Descriptor(二)

视频链接 Harris corner在尺度上存在问题,上一篇视频中提出的思路是自动的选择尺度,可能就解决了尺度不变性这个问题(找到一个尺度来定义这个点是不是Feature Point)。 自动选尺度如何操作?逐步调节窗口大小,找出一个比较适当的窗口,然后得出这是Feature Point的结论,然后留下这个点。 这个图不清晰,但是看视频应该可以理解。横轴是window size,纵轴是Harris
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