Feature Detector & Descriptor(三)

提取到Feature point以后,如何match? 这就需要描述子(匹配比对的根据)了。  描述子要足够鲁棒,对光照和几何不敏感。 请看下面最简单的描述方法: 这样可以做match,前提最好不要有像素强度、光照、几何变化。   当我们用梯度来描述时,可以对像素shift鲁棒。 或者用像素梯度图。(丢掉像素的空间位置),如下 优点是:可以抵抗旋转变化。 缺点是:丢掉太多信息,描述性不够准确。 接
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