[论文解读]R2D2: Reliable and Repeatable Detector and Descriptor

NeurIPS 2019 代码地址 会议视频 abstract 仅仅学习可重复并显著的特征点不够，显著的区域并不一定是有区分性的，因此这样可能损害描述子性能。因此，文中认为描述子应仅在具有高置信度的区域学习。文中方法在Hpatch和 Aachen Day-Night localization benchmark有较好的表现。 上图用棋盘图像显示了这样一个例子：每个角或色块都是可重复的，但由于单元格

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