Reinforced Feature Points: Optimizing Feature Detection and Description for a High-Level(2020)(八)

本文是一套提高feature提取以及描述能力的通用方案，可以认为是一种refine原始网络的方案。 可以应用到任何类似superpoint这样的网络上，不需要数据标注，而且改造成本很小！！！！！   问题描述：像superpoint这样的网络训练的时候是在一些合成图上训练，并且这样的网络几乎都是在low-level层次训练，                   并没有在high-level层次训练

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