2016数学建模国赛A题程序（原创）做者cclplus

也能够在个人github上找到这段代码git https://github.com/YuruTu/CUMCM2016Agithub clear all; close all; clc format long syms h S Fw Ff Ff1 a b c d l L F depth n pl m x1 y1 y t distance n a1 b1; F=[]; theta=[];  v=24;

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