矩阵知识：正交矩阵、行列式、子式与代数余子式

一、正交矩阵 1.1 R n R^n Rn的标准正交基 1.1.1 定义1 R n 中 的 n 个 向 量 η 1 , η 2 , . . . , η n 满 足 : R^n中的n个向量\eta_1,\eta_2,...,\eta_n满足: Rn中的n个向量η1​,η2​,...,ηn​满足: ( 1 ) 两 两 正 交 ： η i T η j = 0 ( i ≠ 0 ) (1)两两正交：\eta

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