计算机视觉中的数学方法——7正交对角化——7.1 内积空间与正交矩阵

7.1 内积空间与正交矩阵 7.1.1 内积空间 7.1.2 正交矩阵 正交矩阵的几何意义 2阶正交矩阵 3阶正交矩阵 7.1.1 内积空间 定义一个函数<.,.>: 7.1.2 正交矩阵 单位正交：正交矩阵每个向量的模长都为1。 正交矩阵的几何意义 2阶正交矩阵 3阶正交矩阵 Q与R相似 同一线性空间下，将一个向量映射到新的基构成的空间中，并进行线性变换，再还原到原坐标系中。

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