（二）图像坐标：我想和世界坐标谈谈(B) 【计算机视觉学习笔记--双目视觉的几何框架系列】

https://blog.csdn.net/onthewaysuccess/article/details/40709947 二、图像坐标：我想和世界坐标谈谈(B)            玉米将在这篇博文中，对图像坐标与世界坐标的这场对话中涉及的第二个问题：谈话方式，进行总结。世界坐标是怎样变换进摄像机，投影成图像坐标的呢？         玉米做了一个简单的图示，在这里做一个提纲。图中显示，世界

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