（四）极大似然参数估计 【计算机视觉学习笔记--双目视觉几何架构系列】

4、极大似然参数估计          此篇博文，玉米将和你们分享一下“张氏标定”除几何推导外的另一大精髓：参数估计。          张教授在大做“A Flexible New Technique for Camera Calibration”中的原话以下：” The above solution is obtained through minimizing an algebraic dist

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