FreeRTOS开发实战_操作系统中的任务调度

在一个操作系统的实现中，实现上下文的切换有两种情况： 执行一个系统调用 系统滴答定时器（SYSTICK）中断，轮转需要。 5.1.1 SVC系统调用  SVC（系统服务调用，亦简称系统调用）用于产生系统函数的调用请求。例如，操作系统不让用户程序直接访问硬件，而是通过提供一些系统服务函数，用户程序使用SVC 发出对系统服务函数的呼叫请求，以这种方法调用它们来间接访问硬件。因此，当用户程序想要控制特定

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