freeRTOS实时操作系统笔记

1、任务状态状态机跳转 任务状态：阻塞态、就绪态、运行态、挂起态。 2、任务间通信   信号量与事件队列区别：事件队列可携带消息message。 3、保护机制 RTOS在中断服务函数中，post信号量等操作都有特定API函数。

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