自编STM32轻量级操作系统(二)------任务调度

你好，这里是风筝的博客， 欢迎和我一起交流。 上一章：自编STM32轻量级操作系统(一)------操作系统实现 讲了那么多，终于到了实战环节。现在来开始动手码程序。 根据之前分析的，我们先写下分析流程： 上帝(操作系统)正在开心的玩耍着，看了看时间，一天结束了，夜晚来了(系统定时器中断)，哦，要搞事情了，人间将要掀起一场腥风血雨！！！ 此时人间（用户进程），小A是武林盟主（pc指针指向它），派头

>>阅读原文<<