嵌入式操做系统学习（3）FreeRTOS的任务调度机制

1.任务状态 FreeRTOS能够建立多个任务，可是对于单核cpu来讲，在任意给定时间，实际上只有一个任务被执行，这样就能够把任务分红2个状态，即运行状态和非运行状态。web 当任务处于运行状态时，处理器就执行该任务的代码。处于非运行态的任务，它的全部寄存器状态都保存在本身的任务堆栈中，当调度器将其恢复到运行态时，会从上一次离开运行态时正准备执行的那条指令开始执行。编程 以下图所示，从总体上操做系

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