嵌入式操做系统之任务调度

  通常来讲， 咱们会在程序开始先建立若干个任务， 而此时任务调度器还没又开始运行，所以每一次任务建立后都会依据其优先级插入到就绪链表，同时保证全局变量 pxCurrentTCB 指向当前建立的全部任务中优先级最高的一个，可是任务还没开始运行。  当初始化完毕后，调用函数 vTaskStartScheduler启动任务调度器开始开始调度，此时，pxCurrentTCB所指的任务才开始运行。  因此

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