嵌入式 RTOS多任务操做系统简介

任务管理 1. 单任务系统 裸机编程主要是采用超级循环（super-loops）系统，又称先后台系统。应用程序是一个无限 的循环，循环中调用相应的函数完成相应的操做，这部分能够看作后台行为，中断服务程序 处理异步事件，这部分能够看作是前台行为。后台也能够叫作任务级，前台也叫做中断级。 先后台系统的编程思路主要有如下两种方式： 1. 查询方式 对于一些简单的

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