嵌入式FreeRTOS操做系统原理

一、FreeRTOS操做系统功能算法 做为一个轻量级的操做系统，FreeRTOS提供的功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能等，可基本知足较小系统的须要。FreeRTOS内核支持优先级调度算法，每一个任务可根据重要程度的不一样被赋予必定的优先级，CPU老是让处于就绪态的、优先级最高的任务先运行。FreeRT0S内核同时支持轮换调度算法，系统容许不一样的任务使用相同的优先

>>阅读原文<<