零基础开发OpenGL ES 2.0学习笔记－变换矩阵

基本变换的相关数学知识spa 基本变换都是经过将表示点坐标的向量与特定的变换矩阵相乘完成的，进行基于矩阵的变换时，三维空间中点的位置须要表示成齐次坐标形式。.net 所谓齐次坐标形式也就是在x,y,z 3个坐标值后面增长第四个量w，未变换时w值通常为1，如P=(Px, Py, Pz, 1)T。blog *（关于齐次坐标的概念，详见上一节）get P与一个特定的变换矩阵M相乘便可完成一次基本变换，获

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