永磁同步电机（正弦有感）学习 （10）

一.内容 开始进行无霍尔的学习，首先根据原理及仿真，初步了解实现方法。 二．知识点 1.传统滑模观测器设计 电机电压方程： 扩展反电动势： 由式2可以得知，扩展反电动势的大小和电机的转速、定子电流id和定子电流iq的微分piq有关。而当Ld=Lq的时候（表贴式三相PMSM），扩展反电动势则仅与电机的转速有关。 1.1基于反正切函数的转子位置估算 原理图： 当观测器的状态变量达到滑模面之后，观测器状

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