无刷直流电机（正弦有感）学习 （4）

一.内容 这期开始进行对正弦有感电机的学习，目前完成了对三相永磁同步电机的基本原理的认识。 二. 知识点 三相永磁同步电机的数学模型 学习了自然坐标系、静止坐标系和同步旋转坐标系的数学模型，了解到三种坐标系的区别和优缺点，明白了不同坐标系的意义–简化系统运动和分析，方便系统控制。初步了解了将自然坐标系变换到静止坐标系的Clark变换和将静止坐标系变成同步旋转坐标系的Park变换。 SVPWM算法

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