无刷直流电机（正弦有感）学习 （8）

一.内容 此次学习继续进行仿真部分的学习。 二．知识点 1.PMSM的滞环电流控制 原理： 是将电流给定信号与检测到的逆变器实际输出电流信号相比较，若实际电流值大于给定值，则通过改变逆变器的开关状态使之减小，反之增大。这样，实际电流围绕给定电流波形作锯齿状变化，并将偏差限制在一定范围内。 控制方法： 当反馈电流的瞬时值与给定电流之差达到滞环的上限值时，即 (HB为滞环宽度）时,逆变器A相上桥臂的开

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