STM32电机驱动库调试经验
1.使用Motor Profiler 测试电机性能，它可以粗略的测出电机的内阻，电感，最高转速，转动惯量，感生电动势系数Ke等电机参数以供Workbench在生成代码的时候使用。 在此过程中不多以描述。区分开SPM和IPM,简单来说 : Surface-Mounted PMSM ,表贴式永磁同步电机，磁铁在最外层，磁铁在线圈的外侧，电机的外壳旋转，其直，交电感差异很小，小于10%。Inter
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