集成电机驱动方案（STM32+DRV8841）

以前的博客中介绍过一款分立元器件实现的H桥的博文，现在提供一个更简单的单芯片方案。 驱动电路主要由一款DRV8841芯片组成，它是一个集成的电机驱动解决方案，内置两个功率NMOS H桥，可通过PWM驱动两个直流电机，或者一个步进电机。它还集成了电流感知、调节电路与保护装置，支持过热、过电流与欠压保护，并且自带最大3.75us的死区。电机电压支持8.2V到45V，最大电流为2.5A。 主要的原理图如

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