STM32经过TB6612FNG模块驱动电机
简介 passjavascript 设置pwm脉冲 passjava 参考代码 /* 控制GPIO PB12/PB13/PB14/PB15 电机MOTOR TIM2_CH3/TIM2_CH4 */
void MOTOR_GPIO_Config(void)
{
/*定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure
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