Harris角点检测思想和性质

基本思想：以某一个点为中心的小窗口移动，小窗口任意方向移动，如果窗口内灰度剧烈变化，则是角点；如果是窗口单方向移动时变化，则是边缘。 泰勒展开和矩阵表达： 转化为对特征值的分析 实对称矩阵M的变化可以反映在特征值上！！！！ 一旦两个特征值都比较大，则变化大；如果一个大一个小，则是边缘；如果都比较小，则不是角点。 方阵的迹：方阵对角元素的和。 矩阵的迹：等于所有特征值的和 一个方阵的行列式等于所有特

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